Infinito pessoal e infinito impessoal

AS FORMAS VERBAIS DO INFINITO

Na língua portuguesa, o infinitivo é a forma com a qual um verbo se apresenta naturalmente, sem qualquer conjugação; é o "nome" do verbo. Dá a ideia de uma acção ou estado, porém sem exprimir um tempo, um modo ou uma pessoa. O INFINITO desempenha uma função semelhante a um substantivo. É o nome do verbo. Por exemplo: TER, PLANTAR, SER, VIVER.
Além do INFINITO não flexionado, também chamado INFINITO IMPESSOAl, existe ainda o infinito flexionado por pessoa, chamado de INFINITO PESSOAL.

O INFINITO indica a acção propriamente dita, sem situá-la no tempo, desempenhando função semelhante a um substantivo.O INFINITO é o nome do verbo. Exemplos: ter, plantar, ser, viver.
O infinito não situa a acção no tempo e não varia. É o nome do verbo. Pode ser utilizado com outro verbo para exprimir um tempo, mas por si só limita-se a exprimir uma acção intemporal.
Vejamos alguns exemplos:

É preciso PLANTAR mais árvores nas cidades para TERMOS (nós) mais ar puro.

PLANTAR (infinito impessoal do verbo PLANTAR conjugado com o auxiliar SER)

TERMOS (infinito pessoal do verbo TER): o verbo é flexionado e o pronome pessoal não precisa de ser expresso na frase, isto é, pode ficar subentendido ou estar implícito.

VIVER numa cidade com muitas árvores é agradável. (infinito impessoal)

É melhor IRMOS para uma cidade onde existem muitas árvores para RESPIRARMOS um ar mais puro. (Infinito pessoal, com o sujeito “nós” implícito, isto é, subentendido, não expresso na frase. A frase podia escrever-se: É melhor NÓS irmos para uma cidade onde existem muitas árvores para NÓS respirarmos um ar mais puro.

Outro exemplo:

Ontem combinei com ela para NOS ENCONTRARMOS na cidade e IRMOS (nós) ao cinema.

Também se poderia escrever: Ontem concordei com ela para ENCONTRARMO-NOS (nós) na cidade e IRMOS ao cinema.

Atenção à conjugação do verbo ENCONTRAR-SE no Infinito Pessoal:

encontrar-me eu/ encontrares-te tu / encontrar-se ele / encontrarmo-nos nós / encontrarde-vos vós / encontrarem-se eles

Para (nós) conseguirmos encontrar o que procuramos nesta cidade, precisamos de comprar uma mapa. (O sujeito do verbo pode ficar subentendido, isto é, o sujeito pode não ficar explícito)